Hallo zusammen, ich bin der der die Software für die Smart-Mover-Bewegungssysteme schreibt... Erst mal vielen Dank für die Hinweise, nicht nur aus diesem Thread. Für die Analyse der Möglichkeiten der Smart-Innereien bräuchten wir vor allem Infos darüber welche Sensoren/Aktuatoren an welchen CAN/LIN/... dranhängen und wie man an die Leitungen am einfachsten rankommt. Für den CAN am KI haben wir schon mal die Pins (14+15=CAN-H, 16+17=CAN-L). Rankommen wird wohl über den KI-Steckverbinder am einfachsten sein. Was noch fehlt ist die Baudrate. Gibt es im Smart noch mehr CAN's oder LIN's? Danke für eure Mithilfe