Tja... sorry dass ich erst jetzt wieder schreibe, war 'ne Weile im Urlaub (nicht mit dem Forfour) - spannend was aus dem Topic geworden ist. Mir ist es ähnlich wie cadiostro ergangen - Fehlerspeicher ausgelesen und genullt, seitdem kein ESP-Problem mehr. Fährt sich wieder ganz normal, wie früher. Bin mal gespannt, was passiert wenn ich im Frühjahr zwei neue Vorderreifen spendier. Jedenfalls vielen Dank für alle die Tipps und Hinweise. 8-)