So, nun kann ich berichten. Mal als Hilfe fuer alle mit diem gleichen Problem bzgl. elektr. Servolenkung! Lenkgetriebe getauscht und Lenkung sofort in Ordnung. Unbedingt auf den Drehwinkelsensor acht geben, da dieser wieder in Nullstellung eingebaut werden muss. Kein anlernen der Lenkung notwendig. Am besten oben am Lenkrad nichts demontieren und dann passts auch schon. Hinweis, auf dem Drehwinkelsensor muss die Boschteilenummer identisch sein. Smart -Nummer und die von Mitsubishi ist zweitrangig. Da wird nämlich der der Unterschied gemacht. D.h. die Zungen des Abnehmers sind dann an einer anderen Position und es ist nicht möglich, die Nullstellung in Verbindung mit Wickelkassette und Lenkradstellung auf geradeaus herzustellen.. Ansonsten, egal was alle sagen, wenn die Lenkung so wie bei mir aussetzt, ist ein Tausch des Lenkgetriebes nach meiner jetzigen Erfahrung , dass Mittel der Wahl. Lasst euch nicht einreden, dass etwa Steuergeräte oder der Drehwinkelsensor defekt ist. Nehmt davon nichts auseinander und dann habt ihr auch weniger oder keine Fehlermeldungen und fummelei mit irgendwelchen Diagnose Programmen. Die Spur stimmt, selbst noch nach dieser Aktion. Habe natürlich alles genau vorher vermessen. Auto fährt geradeaus. Falls Fragen zum Thema anstehen, einfach melden. So bis dann und servus. :-D