Hi, die Frage ist was du unter "neu programmieren" verstehst. Dein Problem ist höchst wahrscheinlich kein Mechanisches, sondern basiert rein auf der Software. Wenn ich sowas in der Werkstatt habe, dann ist das in der Regel mit einem Softwareupdate, dem Zurücksetzen der Adaptionsdaten (das sind die Lernwerte des Steuergeräts) und dem erneutem Einlernen des Getriebes behoben. Die Kupplung kann man für den Fall der Fälle auch nachstellen, falls da zuviel Spiel zwischen Aktuaktor und Ausrückhebel vorhanden ist.