Wenn die 1 oder das R im Display steht, dann ist auch der Gang im Getriebe korrekt eingelegt.
Das wird schon allein durch den Drehwinkelsensor und den Schaltaktuator gewährleistet.
Wenn deren Impulsgeber oder Potiwerte abweichen, dann führt dies zu den drei Balken im Display.
Wenn dann der Motor hoch dreht und nicht eingekuppelt wird, dann löst entweder der Aktuator nicht, oder der Aktuator löst und irgendwas ist mechanisch so schwergängig, daß die Kupplung trotzdem nicht einkuppelt.
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